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双输出消隙减速机介绍及应用

点击次数:3291 发布时间:2011/3/8
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双输出消隙减速机 介绍及应用
             济南智铁机床附件有限公司 董洪安)
为什么要选用双输出消隙减速机?
通常机床行程超过6米就要采用齿轮齿条传动,传统的对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构(梯形丝杠、蜗杆蜗母条、蜗轮蜗杆减速机),成本低,制造安装简单,但同时也产生了一些问题,如定位精度及重复定位精度差(并且无法通过电气补偿来解决)、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等一系列的问题。
基于以上原因,同时人们对机床性能精度的要求也越来越高,传统的传动机构已不能满足人们的使用要求,为满足市场的需要,我公司经多方调研,采取各家所长,结合国内外先进的设计理念,多次论证试验,推出高性能消隙减速机,在实际的生产过程中积累了丰富的经验,经过不断的技术改进,水平的不断提高,目前已成功的应用到数控落地镗床、数控龙门镗铣床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上,并得到用户的一致好评。
1.     消隙原理单电机输入,双齿轮输出,通过碟簧自动消除反向间隙,可以完全消除反向间隙。
 
2.     主要特性:
1)              高精度:所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮,保证了其具有很高的传动精度,提高了机床的定位精度和重复定位精度。
2)              高刚性:合理的结构设计,合理的加工工艺、装配工艺,所有齿轮均为精密硬齿面齿轮,保证了其具有高刚性,(在这里我强调一点,并不是所有的这种消隙原理的齿轮箱都具有高刚性,不同厂家生产的消隙减速机其刚性相差很大,也就造成有的用户反映这种消隙箱很好,有的却说不好),经过我公司技术人员多年的经验积累,不断的技术改进,我公司生产的消隙减速机的刚性已得到大幅的提升,完全满足各种大型精密设备的传动需要。
如果刚性太差,虽然从原理上完全消除了间隙,但实际使用时仍会出现“间隙”(严格的说应该叫变形),也就是有些人说的:“反向时应走0.1mm ,实际打表测得只走了0.03mm ,就是因为其刚性差,发生了变形;还有一个现象就是抖动爬行,由于摩擦力的存在以及动、静摩擦力的差别,同时如果传动系统的刚性又差,就极易产生抖动爬行的现象,处理起来非常棘手,尤其在导轨是滑动或静压的场合,抖动爬行现象经常发生。
3)              自动补偿功能:由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差),也就是说双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的,在全长上有的地方长有的地方短,如果消隙齿轮箱无自动补偿功能,行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉,严重影响行走精度(即降低了定位精度和重复定位精度),同时严重降低了齿轮箱和齿条的使用寿命。(如:双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能;另外双电机消隙(即电子消隙),虽具有补偿功能,但只有极少数的几个系统才具备此功能,80%以上的系统无此功能,通用性差,且成本高,对机械人员电气人员要求较高)
4)              长寿命:内部采用独立润滑系统,使各个齿轮均得到良好的润滑,均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节),保证了其具有较长的使用寿命。
5)              易安装:按照说明书或经我公司技术人员现场指导,很快就会掌握安装要领。

6)              免维护:由于是个完全独立封闭的部件,一次安装,终生免维护。

 
 
 应用实例1:双端面镗床
 
 
 应用实例2 :龙门镗铣床工作台移动
 
应用实例3 :桥式龙门镗铣床横梁移动
 
 
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