由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差)，也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方短，如果 消隙减速机无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重複定位精度)，也会严重降低减速 机和齿条的使用寿命。