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消隙减速机抖动爬行现象的发生
点击次数:773 发布时间:2016-08-29
 消隙减速机工作原理:
经由单电机输入,双齿轮输出,通过碟簧自动消除反向间隙,可完全消除反向间隙。
所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮,保证其具有很高的传动精度,提高了机床的定位精度和重复定位精度。
 
消隙减速机高刚性:
结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺,所有齿轮均为精硬齿面齿轮,保证了其具有高刚性(再此强调一点,并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性,不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大,也造成不同用户使用后反应效果不同),经过技术人员多年的经验累积,及技术不断的改良,消隙减速机的刚性已得到大幅的提升,完全满足各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差,虽然从原理上可以完全消除间隙,但实际使用时仍会出现“间隙”(严格来说应该叫变形),也就是有人说的:反向时应走0.1mm,实际打表测得只走了0.03mm,就是因为其刚性差,发生了变形;还有一个现象就是抖动爬行,由于摩擦力的存在以及动、净摩擦力的差别,同时如果传动系统的刚性又差,就极易产生抖动爬行的现象,处理起来非常棘手,尤其在导轨式滑动或静压的场合,抖动爬行现象经常发生。
 
消隙减速机自动补偿功能:
由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差),也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的,在全长上有的地方短,如果消隙减速机无自动补偿功能,行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况,严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复定位精度),也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如:双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能;另外双电机消隙即电子消隙,虽具有补偿功能,但只有极少数的几个系统才具备此功能,有高达80%以上的系统无此功能,且通用性差,成本高,对机械人员、电气人员要求较高)。
 
消隙减速机长寿命:
内部采用独立润滑系统,使各个齿轮均得到良好的润滑,均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节),保证了其具有较长的使用寿命。
 
消隙减速机易安装:
依照说明书或经我司技术人员现场指导,很快就可以掌握安装要领。免维护
由于是个完全独立封闭的部件,一次安装,终生免维护
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