消隙齿轮箱消除间隙的原理：

　　1、可以看成是将一个齿轮劈成为两个薄一点的齿轮，再合并到一起安装，并两个齿轮之间装有可以周向相对扭转错位的装置

　　2、实际上，这个双齿轮与相邻的啮合齿轮同时啮合，啮合时，双齿轮中的一个轮齿与相邻轮齿的受力面啮合，而双齿轮的另外一个轮齿与相邻轮齿的背面啮合，这样，双齿轮实际上是想“钳子”一样“咬住”相啮合的齿轮

　　3、双齿轮的设计关键：周向微调装置，调好之后要能锁紧

　　采用伺服马达输入，双齿轮输出形式。高起动性：整体输出齿轴设计，特制高强度较少齿数齿轮，伺服马达壳选用较小规格，获得较小的启动扭矩，较大刚性达到高经济效益。高精度特性：所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。

　　消隙齿轮箱的特点:

　　蜗轮回转背隙可以调整到小于1弧分。

　　减速机使用⼀段时间后可以重新调整间隙。

　　输入用聯轴器聯结：可靠、无背隙。

　　输出用锥形锁紧环聯轴器：可靠、无背隙。

　　迫紧环：具有迫紧环的空心轴输出，精度高，容易整合。

　　中空轴：中空轴输出，安装方便，容易整合。实心轴输出单、双出轴、刚性强，传统方式。

　　实心轴：实心轴输出（单、双出轴），刚性强，传统方式。